Hallo Susi,
einen Antrag auf Erwerbsminderungsrente können Sie prinzipiell immer stellen. Sinnvoll wäre es allerdings, wenn zu diesem Zeitpunkt auch die entsprechenden medizinischen und versicherungsrechtlichen Voraussetzungen erfüllt sind.
Umfangreiche Erläuterungen hierzu erhalten Sie zum Beispiel in der Broschüre „Erwerbsminderungsrente: Das Netz für alle Fälle“, welche Sie unter
http://www.deutsche-rentenversicherung.de/Allgemein/de/Inhalt/5_Services/03_broschueren_und_mehr/01_broschueren/01_national/erwerbsminderungsrente_das_netz_fuer_alle_faelle.pdf?__blob=publicationFile&v=27
herunterladen können.
Für weitere Detailfragen stehen Ihnen auch die Auskunfts- und Beratungsstellen der Rentenversicherungsträger kostenlos zur Verfügung. Diese unterstützen Sie im übrigen auch gern bei der Aufnahme des entsprechenden Rentenantrags.