Eu Rente/Verlängerung abgelehnt

Ich bin 32 Jahre alte,und ich bin wegen schwerer Depression und Panikattacken berentet worden.Ich habe gegen die DRV geklagt,und habe durch das Sozialgericht Recht bekommen,dass ich zur Zeit nicht arbeiten kann.Damit meine Rente bewilligt wurde,mußte ich eine Reha machen die ich auch abgeschlossen habe.Durch die Reha konnte meine Krankheit nicht verbessert werden,und ich wurde arbeitsunfähig entlassen.Um meine Rente zu verlängern habe ich einen Antrag auf Verlängerung bei der DRV gestellt.Diese wurde dann abgelehnt.Mit der Begründung das ich mindestens 6 Stunden pro Tag arbeiten könnte.Ich habe dann einen Widerspruch gegen diesen Bescheid erstellt,und in diesen Bescheid habe ich geschrieben,dass ich noch nicht arbeitsfähig bin (mit genauer Schilderung ).Heute kam ein Brief von der DRV,und dort wurde ich zur Begutachtung eingeladen.Meine Frau meine Psychologin und der Stationsarzt der Reha stellten fest,dass der Zustand bei mir nach dieser Reha schlechter wurde.Das war meine zweite Reha die ich abgeschlossen habe von einem Zeitraum von 5 Jahren.Beide waren ohne Erfolg bei mir.Und eine dritte Reha wäre jetzt für mich nicht zu bewältigen,die letzte Reha ist jetzt 4 Monate her,und seid dieser Reha geht es mir schlechter als vorher.Für mich wäre eine dritte Reha Streß pur.Und in der letzten Reha hatte ich mehrere Panikattacken,und keiner war in diesen Moment da um mir zu helfen.Ich könnte nicht einmal eine stationäre Reha durchführen,weil ich nicht alleine Bus,Zug geschweigeden Auto fahren kann und nur mit Begleitung.Meine Befürchtung ist,dass mich die Ärztin wieder in eine Rehaklinik schicken möchte. Nun weiß ich nicht was ich machen soll,denn ich habe große Angst das diese Untersuchung negativ für mich ausfällt.Bis jetzt wurde meine Anträge immer abgelehnt,und da sind meine Ängste größer geworden.Ich weiß das ich krank bin,nur es zu beweisen ist echt schwierig.Bei bei der ersten Begutachtung der DRV mit Ablehnung durfte meine Frau nicht mit zur Untersuchung.Darf ich meine Frau zur Untersuchung mit bringen,und diese bei der Befragung mit dem Arzt dabei haben ?Den es wäre mir sehr wichtig,wenn Sie bei mir wäre.Würde eine Bescheinigung von meinem Facharzt etwas bringen,dass ich für keine Reha geeignet wäre ? Vielen Dank für eure Antworten