Hallo qwertz,
die Kostenübernahme für die Fahrkosten Taxi, eigener Pkw oder öffentliche Verkehrsmittel etc. ergeben sich aus dem Bewilligungsbescheid. Die Fahrt mit dem Pkw durch einen Familienabgehörigen statt Taxi dürfte normalerweise kein Problem darstellen. Bitte setzen Sie mit dem Rentenversicherungsträger Ihres Vaters in Verbindung und klären die Kostenübernahme für die Nutzung des Pkw.