Tatsächlich kann es schwierig werden, bei einer Beratungsstelle ohne Termin vorstellig zu werden.
Kleine Beratungsstellen der DRV sind z.T. personell recht knapp besetzt, sodass die jeweiligen Beratungstage komplett mit Terminen belegt sind und so keine "Luft" mehr bleibt, einen Rentenantrag zwischendurch aufzunehmen.
Jedoch würde ich mich an ihrer Stelle (da nach der Schilderung der Situation eine nahtlos an die bisherige Versichertenrentenzahlung anschließende Witwenrente nicht zu erwarten ist -wenn auch in diesem Fall eine Nachzahlung zustehender Rentenbeträge erfolgen würde-) ggf. an eine andere erreichbare Beratungsstelle wenden: http://www.deutsche-rentenversicherung.de/SharedDocs/de/Navigation/Beratung/beratungsstellen/Yellowmap_node.html.
Wie jedoch bereits vorgeschlagen ist die Rentenantragstellung auch bei den jeweiligen Stadt- bzw. Gemeindeverwaltungen möglich. Ggf. einfach dort mal nachfragen.