Hallo Carlos,
es macht definitiv keine Sinn, jetzt Antragsformular vorbereitend auszufüllen, da Sie hoffentlich noch viele Jahre leben und Ihre Familie begleiten werden und die vor-ausgefüllten Anträge dann vermutlich längst überholt sind.
Gerne können Sie sich aber die Formulare mal ansehen: Rufen Sie hierzu die Formulare R0500, R0660, R0810 und – falls Ihr Kind unter 27 Jahre alt ist und sich in Schul- oder Berufsausbildung befindet – R0610 über die Internetseite der Deutschen Rentenversicherung auf (deutsche-rentenversicherung.de/formulare auf. Hinweise zu den Formularen unter R0501 und R0815.