Hallo Susanne (1959),
die DRV ist erster Ansprechpartner für Reha, Informationen zur Reha finden Sie hier
https://www.deutsche-rentenversicherung.de/Allgemein/de/Navigation/2_Rente_Reha/02_Rehabilitation/Rehabilitation_node.html
Vordrucke zum Ausfüllen hier:
https://www.deutsche-rentenversicherung.de/Allgemein/de/Navigation/5_Services/04_formulare_und_antraege/06_gesamt/G_formulare_node.html
Beginnen Sie dabei mit dem G0100 und fügen Sie die weiteren Anlagen G0xxx im Verlauf der Fragen bei. Zudem sind Ihnen die örtlichen Beratungsstellen beim Ausfüllen der Vordrucke behilflich, Termin absprechen und los gehts.
Gruß
w.