Konkrete Einzelfälle können in diesem Forum leider nicht umfassend gelöst werden.
Sie können - ggf. unter Hinweis auf das frühere Verfahren - einen neuen Antrag auf Leistungen zur Teilhabe am Arbeitsleben stellen; entweder mit einem formlosen schriftlichen Antrag oder mit dem Formularantrag G0100 und G0130. Sie finden diese Formulare auf der Internetseite Ihres Rentenversicherungsträgers.
Sie können mit dem Formular auch gleichzeitig Leistungen zur medizinischen Rehabilitation beantragen. Vielleicht besprechen Sie das mit Ihrem behandelnden Arzt. Bei einer langen Arbeitsunfähigkeit ist diese evtl. angezeigt.
Alles Gute!