Hallo Goncalo,
this leaflet tells you about European law and how it affects German law.
https://www.deutsche-rentenversicherung.de/Allgemein/de/Inhalt/5_Services/03_broschueren_und_mehr/01_broschueren/02_international/europ_vereinbarungen_fremdsprachig/leben_und_arbeiten_europa_englisch.pdf?__blob=publicationFile&v=19