Hallo SuTo,
über den Internetauftritt der Deutschen Rentenversicherung können Sie sich selbständig Ihren Termin buchen:
http://www.deutsche-rentenversicherung.de/Allgemein/de/Navigation/5_Services/02_online_dienste/02_termine_vereinbaren/beratungstermin/beratungstermin_node.html.
Wenn Sie es gleich probieren sollten und Termine nicht mehr verfügbar sind, probieren Sie es ab Anfang der Woche weiter, ggf. werden Termine frei, weil sie abgesagt wurden oder neue Termine eingestellt werden.