Antrag auf Erwerbsminderungsrente zurückziehen?

Hallo...Weiß nicht mehr weiter, mit bitte Rat? Ich habe einen Antrag auf Erwerbsminderung gestellt, den ich heute bereue, da Aussteuerung bei der Krankenkasse. Ich war ein Jahr arbeitsunfähig erkrankt.Jetzt mittlerweile durch Reha und Rentenverfahren insgesamt ca.2 Jahre. Ich hatte je einen Antrag auf med. Reha und Antrag auf Teilhabe am Arbeitsleben gestellt. Diese wurden zunächst beide abgelehnt. Ich habe gegen beide Bescheide (med. Reha und Teilhabe am Arbeitsleben) Widerspruch eingelegt. Darauf wurde mir die med. Reha gewährt und diese durchgeführt. Diese ergab ein Leistungsvermögen >6 Stunden aber weiterhin zunächst arbeitsunfähig. Der Widerspruch gegen Bescheid Teilhabe ist bis heute offen und wurde nicht weiterbehandelt. Im Anschluss der med. Reha wurde ich bei der Krankenkasse ausgesteuert und musste mich bei der Agentur für Arbeit melden. Durch Aufforderung der Agentur für Arbeit musste ich einen Antrag auf Erwerbsminderungsrente gemäß Nahtlosigkeitsregelung §145 SGB stellen. Trotz mehrfachen Nachfragens verging eine sehr lange Rentenantragsbearbeitung. Ich wurde zu einem Gutachtertermin im Rentenverfahren geladen und es verging wieder eine lange Zeit bis ich eine Ankündigung mit Absicht der Rentenversicherung zu einer erneuten med. Reha mit Zustimmungserklärung (mit Belehrung über Mitwirkungspflicht/Ablehnung und Folgen erhielt. Nach 5 Monaten eine zweite med. Reha? Mir droht nun in absehbarer Zukunft, durch die extrem langen Bearbeitungszeiten bis jetzt und der erneuten Reha mit wiederum folgenden langen Bearbeitungszeiträumen, der Abstieg in die Grundsicherung Hartz IV. Wobei mein Widerspruch aufgrund des Rentenantrags zunächst immer noch nicht weiter bearbeitet wird. Ich möchte nicht unbedingt zur erneuten med. Reha da, 1.Weil mit Sicherheit das gleiche Endergebnis wie bei erster Reha entsteht und daraus folgend eine Ablehnung des Rentenantrags 2. Durch den gesamten Zeitraum, Warten auf Reha Termin/ Dauer der erneuten Reha mit dem zu erwartenden gleichen Ergebnis wie bei der vorherigen med. Reha/ sowie der Dauer der Bearbeitung im Rentenverfahren werde ich definitiv im Hartz IV laden. Und der offene Widerspruch der Teilhabe am Arbeitsleben wird immer noch nicht bearbeitet und entschieden. Ich fühle mich soweit gesund dass ich ins Arbeitsleben mit einer Unterstützung durch Teilhabe am Arbeitsleben zurück möchte. Meine behandelnden Ärzte sehen das ebenso. Sie können genauso eine erneute med. Reha nicht nachvollziehen aber werden im Rentenverfahren nicht berücksichtigt. Ich habe momentan die für mich schlimme Wahl, zwischen med. Reha mit hoher Wahrscheinlichkeit der Rentenablehnung mit folgendem Hartz IV und der uneingeschränkten Verfügung auf dem Arbeitsmarkt durch Arbeitsagentur bei Rücknahme bzw. Einstellung des Rentenverfahrens durch fehlende Mitwirkung mit zu erwartenden Verlust des Arbeitslosengeldes. Wie soll ich mich verhalten um endlich ins Berufsleben, zurück zu kehren ohne dass ich Gesetze verletze und mit Konsequenzen rechnen muss? Mit eventueller Hilfe des angestrebten offenen Widerspruchs zur Teilhabe? Niemand kann mir sagen, wie und wann über diesen entschieden wird. Ich strebe diese Rente aufgrund meines mittleren Alters und meines Leistungsvermögens nicht an. Dieser Rentenantrag musste durch Aussteuerung bei der Krankenkasse zur Erfüllung des §145 Nahtlosigkeitsregelung durch Aufforderung der Arbeitsagentur gestellt werden. Was kann und muss ich machen, um diese erneute med. Reha abzuwenden bzw. um aus dem Rentenverfahren ohne Verletzung der Mitwirkungspflicht und ohne zurücknehmen des Rentenantrags, herauszukommen? Damit vielleicht über den Widerspruch zur Teilhabe am Arbeitsleben entschieden werden kann.