Guten Morgen Doris,
ich würde Ihnen empfehlen mit der Krankenkasse Kontakt aufzunehmen und den Sachverhalt dort schildern. Sie finden dann sicherlich gemeinsam eine Lösung. Wahrscheinlich wird sich die KK beim Rentenversicherungsträger nach dem Sachstand erkundigen.
Formal gesehen ist aber ein nicht unterschriebenes Antragsformular kein Antrag. Auch die Arztunterschrift beweist ja nicht, dass es Ihr erklärter Wille ist eine Reha-Leistung zu beantragen.
Freundliche Grüße