Hallo Reiner,
ja, Sie können einen Antrag auf Erwerbsminderungsrente stellen.
Ob jedoch diesem Antrag auf Erwerbsminderungsrente entsprochen werden kann, hängt einzig davon ab, ob die persönlichen (gesundheitlichen) und versicherungsrechtlichen Voraussetzungen für diese Rentenart erfüllt sind. Der von Ihnen genannte langjährige Bezug von Sozialhilfe macht die Erfüllung der versicherungsrechtlichen Voraussetzungen zwar nicht „besonders wahrscheinlich“ – schließt sie aber auch nicht von vornherein aus. Gewissheit erhalten Sie letztlich nur, wenn Sie einen entsprechenden Antrag stellen.