Hallo Maja,
ja, das können Sie tun. Sie können aber auch die entsprechenden Formulare im Internet herunterladen (hier: „Verkürzter Antrag auf Versichertenrente“) und ausgefüllt zu Ihrem Rentenversicherungsträger senden. Das entsprechende Formularpaket finden Sie hier:
http://www.deutsche-rentenversicherung.de/Allgemein/de/Inhalt/5_Services/04_formulare_und_antraege/01_versicherte/02_rente/_DRV_Paket_Rente_Verkuerzter_Antrag_Versichertenrente.html
Alternativ können Sie natürlich auch immer eine Auskunfts- und Beratungsstelle eines Rentenversicherungsträgers, ein Versicherungsamt oder einen Versichertenältesten aufsuchen und dort den entsprechenden Antrag aufnehmen lassen.