Hallo CH,
die Weiterzahlung der Rente können Sie ca. drei bis vier Monate vor Befristungsende mit dem nachfolgenden Formular beantragen:
https://www.deutsche-rentenversicherung.de/Allgemein/de/Inhalt/5_Services/04_formulare_und_antraege/_pdf/R0120.pdf?__blob=publicationFile&v=24