Hallo Angela Ch.,
grundsätzlich ist eine Beratung in einer Beratungsstelle der Deutschen Rentenversicherung auch ohne vorherige Terminvereinbarung möglich. In diesem Fall kommen Sie als Wartebesucher und bringen eben entsprechend Wartezeit mit.
Vor Ort kann Ihnen die jeweilige Rentenhöhe für eine derzeitige Erwerbsminderungsrente oder auch für eine spätere Altersrente ausgerechnet und alles weitere individuell erläutert werden. Dies halte ich in Ihrem Fall für am sinnvollsten.
Eine Antragstellung kann natürlich auch bei anderen Stellen erfolgen. Dies ist z.B. auch bei den Versicherungsältesten/-beratern möglich, die ehrenamtlich Anträge für die Deutsche Rentenversicherung aufnehmen.
Die Adresssuche hierfür finden Sie unter folgendem Link:
https://www.deutsche-rentenversicherung.de/Allgemein/de/Navigation/5_Services/01_kontakt_und_beratung/02_beratung/01_beratung_vor_ort/01_servicezentren_beratungsstellen_node.html