Guten Tag Mo,
der Hinweis von W*lfgang auf den früheren Beitrag in diesem Forum ist passend.
Die entsprechenden Formulare finden Sie als Antragspaket „Leistungen zur Teilhabe am Arbeitsleben“ im Internet-Angebot der Deutschen Rentenversicherung:
http://www.deutsche-rentenversicherung.de/Allgemein/de/Inhalt/5_Services/04_formulare_und_antraege/01_versicherte/03_reha/_DRV_Paket_Rehabilitation_Leistungen_zur_Teilhabe.html