Hallo Alex,
die Hinzuverdienstgrenze neben einer vollen Erwerbsminderungsrente beträgt 6.300 Euro im Kalenderjahr.
Bei einem höheren Verdienst ist diese Rente zu mindern. Inwieweit ist dann im Einzelfall zu prüfen und kann in diesem Forum nicht berechnet werden.
Unabhängig davon ist bei einem täglichen Arbeitseinsatz von drei Stunden und mehr immer zu prüfen, ob die volle Erwerbsminderung überhaupt noch vorliegt.