Sie können natürlich das entsprechende Formular aus dem Internet benutzen:
http://www.deutsche-rentenversicherung-bund.de/SharedDocs/de/Inhalt/04_Formulare_Publikationen/01_formulare/02_rente/großdruckvordrucke_rente/R0120_GD.html?nn=37110
Sie können jedoch auch formlos die Verlängerung Ihrer Zeitrente beantragen, ohne gleich fürchten zu müssen, dass Sie letztlich dann doch den Antrag "R120" nachreichen müssen, da die Sachbearbeitungen für die Prüfung der Verlängerung der Zeitrente in der Regel den formlosen Antrag akzeptieren.
Wie im Einzelfall das weitere Verfahren ist, kann ganz unterschiedlich sein. Dies kann von der einfachen Anforderung von med. Befundberichten seitens der Rentenversicherung bis hin zur Nachuntersuchung (also erneuten Begutachtung) gehen.