Hallo Tom,
den Antrag können Sie gerne mit einem unserer Berater telefonisch aufnehmen. Hierzu können Sie sich einen Termin geben lassen. Die Telefonnummern der einzelnen Rentenversicherungsträger finden Sie hier:
https://www.eservice-drv.de/etermin-customer/dsire/loadStep0.cmd
Als Alternative können Sie den Antrag auch online stellen unter folgendem Link:
https://www.eservice-drv.de/eantrag/hinweis-ohne-karte.seam
Grundsätzlich ist es jedoch immer ratsam, sich einen kostenfreien Beratungstermin geben zu lassen, da man hier einige Möglichkeiten und Optionen besprechen kann.