Hallo Micha,
wie bereits von Matze72 beschrieben, sollten Sie einen Antrag auf Erwerbsminderungsrente stellen, wenn Sie sich nicht mehr für voll erwerbsfähig einschätzen.
Sie können hierfür entweder einen Termin in einer Beratungsstelle der Deutschen Rentenversicherung oder bei einem Versichertenältesten vereinbaren, damit der Antrag mit Ihnen zusammen aufgenommen werden kann.