Hallo Bast,
eine Antragsstellung per Mail ist meines Erachtens problemlos möglich, solange der Antrag unterschrieben ist.
Das bedeutet, dass die von Ihnen beschriebene Vorgehensweise (Antrag ausfüllen, drucken, wieder scannen) gerade in der aktuellen Lage akzeptiert werden sollten.
Alternativ dazu wäre natürlich auch eine Kommunikation über DE-Mail möglich.