Die Bedingungen in der stationären Reha müssten Sie bei der ausgewählten Klinik erfragen. Im Bewilligungsbescheid steht auch eine Telefonnummer der Klinik.
Sollte eine geeignete ganztägig ambulante Rehaeinrichtung in Ihrer Nähe sein, können Sie die Durchführungsform natürlich ändern (es sei denn, eine ganztägig ambulante Reha wird aus medizinischen Gründen nicht als geeignet erachtet).
Schauen Sie doch mal auf meine-rehabilitation.de, ob Sie in der Nähe eine geeignete Einrichtung finden. Dann teilen Sie der DRV schriftlich mit, dass Sie gern die Rehaklinik von X (stationär) auf Y (ganztägig ambulant ändern möchten.
Sie können das per Post machen, per Online-Diensten (
https://www.deutsche-rentenversicherung.de/DRV/DE/Online-Service… oder Sie schauen, ob es auch telefonisch geht (Versuch macht klug). Nicht alle RV-Träger haben die gleiche Einstellung zu Mails, soweit ich weiß.