Hallo Sven Schart,
ja, das ist zutreffend. Für die verschiedenen Leistungen der Rentenversicherung sind auch unterschiedliche versicherungsrechtliche Anspruchsvoraussetzungen zu erfüllen, welche teilweise auch an dieZahlung von Pflichtbeiträgen geknüpft sind.
Näheres über die Anspruchsvoraussetzungen der einzelnen Rentenarten erfahren Sie in folgenden Broschüren:
„Erwerbsminderungsrente: Das Netz für alle Fälle“
https://www.deutsche-rentenversicherung.de/Allgemein/de/Inhalt/5_Services/03_broschueren_und_mehr/01_broschueren/01_national/erwerbsminderungsrente_das_netz_fuer_alle_faelle.pdf?__blob=publicationFile&v=30
„Die richtige Altersrente für Sie“
https://www.deutsche-rentenversicherung.de/Allgemein/de/Inhalt/5_Services/03_broschueren_und_mehr/01_broschueren/01_national/die_richtige_altersrente_fuer_sie.pdf?__blob=publicationFile&v=24
Darüber hinaus verweise ich auch auf den von „DRV“ bereits genannten Link zur Broschüre „Freiwillig rentenversichert: Ihre Vorteile“.