Hallo Manfred,
vielleicht kann die verlinkte Broschüre ( https://www.deutsche-rentenversicherung.de/SharedDocs/Downloads/DE/Broschueren/national/erwerbsminderungsrente_das_netz_fuer_alle_faelle.html ) auf der Internetseite der Deutschen Rentenversicherung, zum besseren Verständnis der Restleistungseinordnung (sowohl bei Antragstellung als auch bei Weitergewährung) beitragen.
Mit freundlichen Grüßen
Ihr Expertenteam der Deutschen Rentenversicherung