Wie sollte ich Altersarmut vorbeugen?

Meine Situation, ungeschminkt Ich bin 57, männlich und in einer recht guten beruflichen Situation: Seit wenigen Jahren Angestellter, Jahreseinkommen knapp 110 000 EURO brutto, Steuerklasse 3. Frau deutlich jünger, bildet sich gerade aus aber ist auf einem sehr guten Weg. Rentenpunkte minimal bei mir (10), ich war zuvor selbständig und habe in den Tag hinein gelebt. Momentan bekomme ich die maximale Anzahl von Rentenpunkten. Qualifikation top, Hochschulstudium mit etlichen Zusatzqualifikationen. Meine Fähigkeiten sind auf dem Markt extrem gesucht: ich bekomme bei jedem Jobwechsel 20% Aufschlag Minimum momentan. Habe das dieses Jahr 3x gemacht. Angespart und investiert in Gold, Lebensversicherungen, Festgeld, Aktien: 140 000 EURO (nicht so viel). Momentan kann ich etwa 2500 Euro im Monat sparen, investieren. Schulden habe ich null. 300 000 Euro etwa gehören mir an Anteilen einer Mietwohnung, können auch inzwischen mehr sein durch Wertsteigerungen: maximal 400 000. Habe 1 Kind, meine Frau hat auch eins. Was kann ich noch machen um meine Frau, mich und die Kinder sinnvoll abzusichern? Ich bin zwar körperlich nicht kaputt, aber irgendwie "müde". Ich möchte maximal noch 6 Jahre arbeiten, aber nicht verarmen. Durch die fehlenden Rentenpunkte (die teilweise etwas (wenig) ausgeglichen werden weil ich private Rentenversicherungen habe die ab 2031 fällig werden, etwa 600 Euro im Monat). Irgendwie kommt mir dauernd der Gedanke, dass ich es nicht schaffe weil ich erst so extrem spät im Leben auf den Gedanken gekommen bin vorzusorgen. Wie würdet ihr vorgehen?