Hallo Ansgar,
Sie können das Formular G0512 entweder direkt online ausfüllen und versenden (über www.deutsche-rentenversicherung, Online-Dienste, Rehabilitation: Anträge online stellen, oder es als PDF herunterladen, sowie auch über Ihre Reha-Sachbearbeitung erneut anfordern (falls Sie keinen Internetzugang haben).