Hallo Zeitgeist,
eine Ausfüllanleitung zum R110 gibt es nicht. Sie haben zwei Möglichkeiten:
Sie können den Vordruck allein nach "bestem Wissen und Gewissen" ausfüllen - wenn etwas fehlt oder unklar ist, wird der zuständige Sachbearbeiter schon nachfragen.
Oder Sie gehen zu einer Auskunfts- und Beratungsstelle der DRV oder zum Versicherungsamt Ihrer Gemeindeverwaltung und füllen den Antrtag dort gemeinsam mit den Fachleuten aus. Dann können auch gleich alle Ihre Fragen geklärt werden.
Einen Anhaltspunkt könnte außerdem die Erläuterung zum Antrag R100 (vollständiger Antrag auf Versichertenrente) sein (R101), da dort ja ähnliche Sachverhalte abgefragt werden:
http://www.deutsche-rentenversicherung.de/cae/servlet/contentblob/54994/publicationFile/16589/R0101.pdf