Hallo Walter,
die Stellung eines Antrags auf Erwerbsminderungsrente ist immer möglich - unabhängig davon, ob Sie derzeit arbeitsunfähig sind oder nicht.
Über Ihren Gesundheitszustand entscheidet allein der medizinische Dienst. In der Regel erfolgt dies anhand medizinischer Unterlagen der behandelnden Ärzte und einer ärztlichen Begutachtung.
Schildern Sie hierbei Ihre gesundheitlichen Einschränkungen und Ihre derzeitige Arbeitssituation.
Mehr kann ich Ihnen an dieser Stelle leider nicht raten.